VLG-GM-AGDR8639/Băng tần képGNSS+INSCông nghệ sản phẩm

Tổng quan sản phẩm CE-GM-AGDR8639Được tạo ra bởiMCUSư phụ.、MTKSeries Tần số kép Multimode Độ chính xác caoGNSSTrang chủ、Hệ thống quán tính 6 trục Gyro、Ăng ten tần số kép.G-MOUSESản phẩm。 CE-GM-AGDR8639Mô-đun nhận đồng thời hệ thống đa vị trí tích hợp，Hỗ trợGPS、GLONASS、Galileo、Bắc Đẩu vàQZSS L1&L5Tiếp nhận đồng bộ băng tần。Sở hữu75Một kênh theo dõi và135Một kênh bắt，Bắt và theo dõi nhiều tín hiệu hỗn hợp vệ tinh như bạn muốn；Với SingleGPSSo sánh hệ，Nhiều hệ thống định vị có thể làm tăng đáng kể số lượng vệ tinh，Giảm đáng kể thời gian định vị đầu tiên，Lái xe ngay cả trong môi trường đô thị phức tạp cho độ chính xác và định vị ổn định cao hơn。 Hệ thống định vị quán tính sáu trục Gyro，Trong môi trường không có tín hiệu vệ tinh（Đường hầm、Bãi đỗ xe ngầm）Liên tục đạt được vị trí chính xác cao，Lọc thành phố Canyon、Cây cối che khuất tín hiệu vệ tinh、Khúc xạ、Độ chính xác cao vị trí trôi do phản xạ vv（Di chuyển、Tĩnh），Và liên tục xuất khẩu tư thế lái xe、Thông tin về hành vi lái xe nguy hiểm của tài xế

CE-GM-AGDR8639

Ứng dụng sản phẩm

· AGVNgười máy

· Thiết bị tự động hóa nông nghiệp

· Điều hướng xe hơi chính xác cao

· Xe buýt thông minh

· Giám sát xe từ xa

Tính năng sản phẩm

· Áp dụng tần số kép hiệu suất cao và tiêu thụ điện năng thấpGNSSTrang chủ

· Hỗ trợ nhiều hệ thống vệ tinh：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Bắc Đẩu，Tần số képL1&L5Nhận tín hiệu đồng bộ

· Độ nhạy theo dõi cực cao：-167dBm

· Giao thức hỗ trợ：NMEA-0183&Giao thức điều hướng quán tính tùy chỉnh

· Tích hợp con quay hồi chuyển sáu trục và cảm biến gia tốc trọng lực，Cho phép người dùng xác định nhiều thuật toán góc và trọng lực

· Hỗ trợ KhôngGNSSĐịnh vị quán tính tự động của tín hiệu

· Được xây dựng trong bộ khuếch đại tiếng ồn thấp tăng cao：Cải thiện độ nhạy tiếp nhận

· Điện áp làm việc：3.3V~5.5V

· Tiêu thụ điện năng：120±5mA

· Nhiệt độ hoạt động：-40°C ~ +85°C

· Kích thước ăng ten vá：35X35X4mm+25X25X4mm

· Kích thước sản phẩm： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· Loại giao diện cáp：4Dây Bare，Chiều dài cáp200cm

· Phương thức truyền thông：UART

· Lớp chống thấm nước：IP67

· RoHSSản phẩm được chứng nhận

Thông số kỹ thuật hiệu suất

1.1 Chức năng sản phẩm

1.2 Thông số kỹ thuật

2. Ứng dụng sản phẩm

2.1 Cấu trúc sản phẩm

2.2 Giới thiệu hệ thống sản phẩm

2.2.1 Hệ thống định vị vệ tinh：

Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu、Tất cả thời tiết、Ưu điểm của điều hướng chính xác cao。Tuy nhiên，Hệ thống định vị vệ tinh dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường xung quanh，Như cây cối、Xây dựng ETC，Tạo hiệu ứng đa chiều，Do đó làm giảm độ chính xác của kết quả định vị hoặc thậm chí mất，Đặc biệt là trong môi trường nội thất như đường hầm.，Hệ thống định vị vệ tinh hầu như không hoạt động.。Thêm，Ngay cả trong hẻm núi thành phố hoặc môi trường trống trải，Khi vận tốc tàu sân bay thấp，Thông tin phương vị tàu sân bay thu được bởi hệ thống định vị vệ tinh（Góc tiêu đề）Nó cũng tạo ra lỗi trôi dạt lớn hơn.。

2.2.2 Hệ thống định vị quán tính：

Điều hướng quán tính dựa trên các định luật cơ học Newton。Bằng cách đo gia tốc của tàu sân bay trong hệ quy chiếu quán tính，Tích hợp với thời gian，Chuyển đổi thành tọa độ điều hướng，Bạn có thể nhận được tốc độ trong tọa độ dẫn hướng、Thông tin như góc yaw và vị trí，Để có được thông tin truyền tải cùng một lúc.。Tuy nhiên，Do con quay hồi chuyển không trôi nghiêm trọng、Các yếu tố như rung xe，Hệ thống dẫn đường quán tính không thể thu được thông tin định hướng và vận tốc chính xác cao thông qua gia tốc tích hợp trực tiếp，Hệ thống định vị vi quán tính hiện tại rất khó hoạt động độc lập trong thời gian dài.。

2.2.3 Hệ thống định vị kết hợp：

Vệ tinh/Điều hướng kết hợp quán tính tận dụng tối đa lợi thế của hệ thống định vị quán tính và hệ thống định vị vệ tinh，Hai thuật toán dựa trên ước tính tối ưu——Thuật toán điều hướng của thuật toán lọc Kalman kết hợp，Kết quả Navigation tốt nhất。Đặc biệt là khi hệ thống định vị vệ tinh không hoạt động.，Sử dụng hệ thống dẫn đường thông thường để giữ cho hệ thống định vị hoạt động，Đảm bảo hoạt động bình thường của hệ thống định vị，Cải thiện sự ổn định và độ tin cậy của hệ thống。

2.2.4 Đồng hồ đo（Vâng/Không）Nhập

Gyro cho hệ thống định vị xe hơi thông thườngDRChương trình thường được thực hiện bằng cách nhập dữ liệu đồng hồ đo đường để đạt được định vị chính xác cao trong môi trường phức tạp của ô tô。 CE-GM-AGDR8639Hệ thống có nhập dữ liệu đo đường，Chỉ số hiệu suất định vị chính xác cao hơn sẽ thu được。

Đối với nhiều thị trường phụ tùng ô tô，Kết nối phức tạp，Và liên quan đến vấn đề an toàn xe cộ.。 CE-GM-AGDR8639Hệ thống không cần nhập đồng hồ đo đường，Cũng có thể đạt được định vị chính xác cao trong thời gian dài、Đo tốc độ và thái độ，Hiệu suất của nó được cải thiện đáng kể so với các sản phẩm hiện có trên thị trường.。

2.2.5 Góc thái độ xe

CE-GM-AGDR8639Hệ thống định vị được sử dụng trong nhiều năm.MEMSKinh nghiệm nghiên cứu thiết bị quán tính，Bộ lọc để đạt được tín hiệu rung trôi và gia tốc của con quay hồi chuyển bằng thuật toán lọc thích ứng，Thêm thông tin thái độ chính xác cao，Do đó đáp ứng các nhu cầu khác nhau của giám sát xe và ứng dụng điều hướng，Ví dụ về Ramp Detection。

2.2.6 Hệ thống định vị

CE-GM-AGDR8639Hệ thống định vị đề xuất thuật toán nhận dạng thông minh độ chính xác định vị vệ tinh，Xác định độ chính xác của định vị vệ tinh dựa trên thông tin định vị chính xác cao được cung cấp bởi điều hướng kết hợp。Nếu định vị vệ tinh chính xác，Chúng ta sẽ kết hợp điều hướng.。Một khi tín hiệu vệ tinh định vị kém, thậm chí mất.，Nó sẽ tự động cắt vào chế độ thông thường.。Tóm lại，CE-GM-AGDR8639Hệ thống định vị cho phép chuyển đổi tự động giữa điều hướng kết hợp và điều hướng quán tính。

2.3 Chức năng sản phẩm

2.3.1 Tham số tối đa

2.3.2 Tính năng điện

2.4 Thông số kỹ thuật hiệu suất

2.4.1 Có số dặm.

2.4.2 Thời gian không có dặm 

* Không có đồng hồ đo OBD RX Không nhập giao thức dữ liệu xe。

3. Kích thước và định nghĩa pin

3.1 Kích thước sản phẩm：

3.2 Định nghĩa pin

3.3 Bảng định nghĩa kết nối

4. Hướng lắp đặt

4.1 Hướng lắp đặt

CE-GM-AGDR8639Phương pháp cài đặt như hình ảnh4Hiển thị。Góc lắp đặt bị hạn chế nghiêm ngặt。Hướng dẫn cài đặt thẻ mũi tên bìaCE-GM-AGDR8639

4.2 Hướng dẫn cài đặt

4.2.1 Module phải được cài đặt trước khi bật nguồn。Để đảm bảo hiệu quả hoạt động，Không di chuyển mô-đun khi bật nguồn。

4.2.2 Khi cài đặt thiết kế sản phẩm，Nếu chỉ áp dụng chức năng định vị quán tính，Có thể cài đặt ở bất cứ đâu，Góc đối、Góc pitch、Không có yêu cầu đặc biệt để lắp đặt góc cuộn；Để áp dụng các chức năng phân tích thái độ và hành vi lái xe，Góc hướng mô-đun phải phù hợp với hướng đi của xe（Sơ đồ），Góc cao độ có thể được cộng hoặc trừ90Cài đặt và sử dụng trong phạm vi độ，Góc nghiêng bên có thể tích cực và tiêu cực180Cài đặt và sử dụng trong phạm vi độ（Sơ đồ）。

4.2.3 Giới hạn sử dụng：Sản phẩm này chỉ dành cho xe（Gia tốc nhỏ hơn2g），Yêu cầu kết nối cứng nhắc。

5. giải thích：

5.1 Hiệu chuẩn cảm biến

Do các vấn đề như quy trình sản xuất chip，CE-GM-AGDR8639Mỗi thành phần cảm biến（Con quay hồi chuyển ba trục、Gia tốc kế 3 trục）Điểm 0.、Thông số độ nhạy và nhiệt độ trôi khác nhau。Để làm cho mỗiCE-GM-AGDR8639Đạt được các chỉ số hiệu suất tương tự，CE-GM-AGDR8639Các bộ phận cảm biến riêng lẻ đã được bù lỗi khác nhau trước khi giao hàng。

Các thông số đánh dấu phần tử cảm biến khác nhau cho mỗi sản phẩm，Nếu sử dụng cùng một parameter，Nó sẽ gây ra lỗi định vị lớn hơn.，Tính duy nhất này có thể được sử dụng để ngăn chặn vi phạm bản quyền hệ thống，Cải thiện độ tin cậy của sản phẩm người dùng。

5.2 Cổng giao tiếp

Cổng nối tiếp truyền thông không cung cấp chế độ bắt tay phần cứng，Sử dụng8Số dư bit、0Bit chẵn lẻ và1Bit dừng（8-N-1）。Tốc độ truyền mặc định là 9600bps。Bạn có thể thay đổi nó theo nhu cầu của người dùng để115200bps。

5.3 Tần số giao tiếp

Tần số làm mới dữ liệu được hỗ trợ bởi hệ thống hiện tại là1Hz~5Hz，Tần số mặc định là3Hz。

5.4 Độ chính xác định vị quán tính Navigation

5.4.1 Lỗi góc：

Lái xe theo chiều ngang1km，Độ lệch góc trung bình không lớn hơn2Độ；

Đường dốc và ổ gà thẳng1km，Độ lệch góc trung bình không lớn hơn3Độ；

Bán kính50mVòng quanh đảo.，Độ lệch góc trung bình của vòng tròn không lớn hơn5Độ；

Bán kính lớn hơn50mVòng quanh đảo.，Độ lệch góc trung bình của vòng tròn không lớn hơn6Độ；

liên tục4Thứ hai90Rẽ trái hoặc liên tục4Thứ hai90Rẽ phải.，Độ lệch góc trung bình không vượt quá9Độ。

5.4.2 Lỗi khoảng cách lái xe：

Sai số trung bình của hệ số tốc độ xe sau khi đánh dấu không được vượt quá3‰

5.4.3 Kiểm tra độ bền thông thường lớn hơn1Giờ

Có các sản phẩm định vị quán tính phù hợp với bản đồ。Trong khôngGPSTrong trường hợp tín hiệu，Định vị của điều hướng quán tính phù hợp với vị trí xe thực hiển thị trên bản đồ，Thời gian dài hơn1Giờ。

6. Giao thức dữ liệu điều hướng quán tính

6.1 Nhập giao thức tốc độ

Giá trị tốc độ được truyền qua cổng nối tiếp đến hệ thống hướng dẫn thông thường，Định dạng dữ liệu là：

$GPOBD,00009100, 009.28, 1 \r\n

giải thích：

Tên giao thức：$GPOBD。

Thời gian：00000100,100msTổng cộng1Thứ hai；Tiếp theo là00000200，Thời gian tích lũy đến99999900。

Tốc độ：009.28Tương ứng9.28Km/h，Chính xác đến hai vị trí thập phân。Tín hiệu đảo ngược：0Chuyển sang tích cực.，1Để đảo ngược。

\r\n：Trả về dòng mới。

Tốc độ truyền：9600bps

Tốc độ truyền：

OBD CAN BUSGiữaCANDòng với10HzTần số đầu ra，Tức là truyền mỗi giây.10Dữ liệu tốc độ phụ；

KDòng với3HzTần số đầu ra，Bởi vìKĐường truyền mỗi giây3Tốc độ thực tế phụ，Cho nên có thể đem10HzMô phỏng tín hiệu làXNUMXHzXuất。

6.2 Giao thức dữ liệu đầu ra điều hướng quán tính：

$Con quay hồi chuyển, 01927300114, 03.67431, 2234.36541, 163.1, 52.80, 57.60, 168.4, and 12,3,0.011, 0.022, 0.985, 17200011185, 2.5, 0.6, 0.0, 4 G * 0

Thông báo bản quyền

Bản quyền hướng dẫn sử dụng này thuộc về công ty，Chịu《Luật bản quyền Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa》và bảo vệ các luật liên quan khác。Không có sự cho phép bằng văn bản，Công ty không được trích xuất cho bất kỳ mục đích nào、sao chép、Xuất bản、Thu thập tất cả hoặc một phần của hướng dẫn sử dụng này của Công ty hoặc bằng bất kỳ cách nào（Điện tử、in ấn vv）Phổ biến bất kỳ nội dung nào của cuốn sổ tay này cho công chúng。Nếu không，VLGNhững người vi phạm sẽ phải chịu trách nhiệm về việc làm tổn hại đến lợi ích của chủ sở hữu bản quyền.。

Công ty có quyền sửa đổi và cải tiến các sản phẩm được mô tả trong hướng dẫn sử dụng này mà không cần thông báo trước，và bảo lưu quyền sửa đổi hoặc rút lại hướng dẫn sử dụng này bất cứ lúc nào。Nếu có bất kỳ sự mơ hồ nào về nội dung của hướng dẫn sử dụng，Vui lòng tham khảo ý kiến công ty、Đại lý hoặc nhà bán lẻ。

Tài liệu được cung cấp không cung cấp bất kỳ hình thức bảo hành nào，Rõ ràng hay ngụ ý，Đối với bất kỳ bằng sáng chế nào phát sinh trực tiếp hoặc gián tiếp từ việc bán hoặc sử dụng sản phẩm hoặc cho một mục đích cụ thể、Mất bản quyền hoặc tài sản trí tuệ khác、Khả năng bán hàng hoặc vi phạm，Không có công ty nào cung cấp bất kỳ hình thức bảo hành nào。Nếu những vấn đề như vậy，Công ty sẽ không còn đảm bảo thông tin có trong các tài liệu này、văn bản、Tính chính xác hoặc đầy đủ của đồ họa hoặc các mục khác。Công ty không có gì đặc biệt.、gián tiếp、Chịu trách nhiệm về thiệt hại ngẫu nhiên hoặc gián tiếp，Bao gồm nhưng không giới hạn ở tổn thất doanh thu hoặc mất lợi nhuận do sử dụng các vật liệu này。

Sản phẩm không phù hợp cho y tế、Thiết bị hỗ trợ sự sống hoặc liên quan đến cái chết、Áp dụng thương tích cá nhân hoặc rủi ro tiềm ẩn，Nếu sản phẩm bị lỗi，Sẽ dẫn đến thiệt hại nghiêm trọng về tính mạng hoặc tài sản。