VLG-GM-AGDR8639/Tần số képGNSS+INSCông nghệ sản phẩm

VLGcủaG-MOUSEChương trình Antenna hiện đang phục vụ khách hàng：bởi Chihiro、Ngạo Du chờ.。

Tổng quan sản phẩm CE-GM-AGDR8639Được tạo ra bởiMCUSư phụ.、MTKSeries Tần số kép Multimode Độ chính xác caoGNSSTrang chủ、Hệ thống quán tính 6 trục Gyro、Ăng ten tần số kép.G-MOUSESản phẩm。 CE-GM-AGDR8639Mô-đun nhận đồng thời hệ thống đa vị trí tích hợp，Hỗ trợGPS、GLONASS、Galileo、Bắc Đẩu vàQZSS L1&L5Tiếp nhận đồng bộ băng tần。Sở hữu75Một kênh theo dõi và135Một kênh bắt，Bắt và theo dõi nhiều tín hiệu hỗn hợp vệ tinh như bạn muốn；Với SingleGPSSo sánh hệ，Nhiều hệ thống định vị có thể làm tăng đáng kể số lượng vệ tinh，Giảm đáng kể thời gian định vị đầu tiên，Lái xe ngay cả trong môi trường đô thị phức tạp cho độ chính xác và định vị ổn định cao hơn。 Hệ thống định vị quán tính sáu trục Gyro，Trong môi trường không có tín hiệu vệ tinh（Đường hầm、Bãi đỗ xe ngầm）Liên tục đạt được vị trí chính xác cao，Lọc thành phố Canyon、Cây cối che khuất tín hiệu vệ tinh、Khúc xạ、Độ chính xác cao vị trí trôi do phản xạ vv（Di chuyển、Tĩnh），Và liên tục xuất khẩu tư thế lái xe、Thông tin về hành vi lái xe nguy hiểm của tài xế

CE-GM-AGDR8639

Ứng dụng sản phẩm

· AGVNgười máy

· Thiết bị tự động hóa nông nghiệp

· Điều hướng xe hơi chính xác cao

· Xe buýt thông minh

· Giám sát xe từ xa

Tính năng sản phẩm

· Áp dụng tần số kép hiệu suất cao và tiêu thụ điện năng thấpGNSSTrang chủ

· Hỗ trợ nhiều hệ thống vệ tinh：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Bắc Đẩu，Tần số képL1&L5Nhận tín hiệu đồng bộ

· Độ nhạy theo dõi cực cao：-167dBm

· Giao thức hỗ trợ：NMEA-0183&Giao thức điều hướng quán tính tùy chỉnh

· Tích hợp con quay hồi chuyển sáu trục và cảm biến gia tốc trọng lực，Cho phép người dùng xác định nhiều thuật toán góc và trọng lực

· Hỗ trợ KhôngGNSSĐịnh vị quán tính tự động của tín hiệu

· Được xây dựng trong bộ khuếch đại tiếng ồn thấp tăng cao：Cải thiện độ nhạy tiếp nhận

· Điện áp làm việc：3.3V~5.5V

· Tiêu thụ điện năng：120±5mA

· Nhiệt độ hoạt động：-40°C ~ +85°C

· Kích thước ăng ten vá：35X35X4mm+25X25X4mm

· Kích thước sản phẩm： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· Loại giao diện cáp：4Dây Bare，Chiều dài cáp200cm

· Phương thức truyền thông：UART

· Lớp chống thấm nước：IP67

· RoHSSản phẩm được chứng nhận

Thông số kỹ thuật hiệu suất

1.1 Chức năng sản phẩm

1.2 Thông số kỹ thuật

2. Ứng dụng sản phẩm

2.1 Cấu trúc sản phẩm

2.2 Giới thiệu hệ thống sản phẩm

2.2.1 Hệ thống định vị vệ tinh：

Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu、Tất cả thời tiết、Ưu điểm của điều hướng chính xác cao。Tuy nhiên，Hệ thống định vị vệ tinh dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường xung quanh，Như cây cối、Xây dựng ETC，Tạo hiệu ứng đa chiều，Do đó làm giảm độ chính xác của kết quả định vị hoặc thậm chí mất，Đặc biệt là trong môi trường nội thất như đường hầm.，Hệ thống định vị vệ tinh hầu như không hoạt động.。Thêm，Ngay cả trong hẻm núi thành phố hoặc môi trường trống trải，Khi vận tốc tàu sân bay thấp，Thông tin phương vị tàu sân bay thu được bởi hệ thống định vị vệ tinh（Góc tiêu đề）Nó cũng tạo ra lỗi trôi dạt lớn hơn.。

2.2.2 Hệ thống định vị quán tính：

Điều hướng quán tính dựa trên các định luật cơ học Newton。Bằng cách đo gia tốc của tàu sân bay trong hệ quy chiếu quán tính，Tích hợp với thời gian，Chuyển đổi thành tọa độ điều hướng，Bạn có thể nhận được tốc độ trong tọa độ dẫn hướng、Thông tin như góc yaw và vị trí，Để có được thông tin truyền tải cùng một lúc.。Tuy nhiên，Do con quay hồi chuyển không trôi nghiêm trọng、Các yếu tố như rung xe，Hệ thống dẫn đường quán tính không thể thu được thông tin định hướng và vận tốc chính xác cao thông qua gia tốc tích hợp trực tiếp，Hệ thống định vị vi quán tính hiện tại rất khó hoạt động độc lập trong thời gian dài.。

2.2.3 Hệ thống định vị kết hợp：

Vệ tinh/Điều hướng kết hợp quán tính tận dụng tối đa lợi thế của hệ thống định vị quán tính và hệ thống định vị vệ tinh，Hai thuật toán dựa trên ước tính tối ưu——Thuật toán điều hướng của thuật toán lọc Kalman kết hợp，Kết quả Navigation tốt nhất。Đặc biệt là khi hệ thống định vị vệ tinh không hoạt động.，Sử dụng hệ thống dẫn đường thông thường để giữ cho hệ thống định vị hoạt động，Đảm bảo hoạt động bình thường của hệ thống định vị，Cải thiện sự ổn định và độ tin cậy của hệ thống。

2.2.4 Đồng hồ đo（Vâng/Không）Nhập

Gyro cho hệ thống định vị xe hơi thông thườngDRChương trình thường được thực hiện bằng cách nhập dữ liệu đồng hồ đo đường để đạt được định vị chính xác cao trong môi trường phức tạp của ô tô。 CE-GM-AGDR8639Hệ thống có nhập dữ liệu đo đường，Chỉ số hiệu suất định vị chính xác cao hơn sẽ thu được。

Đối với nhiều thị trường phụ tùng ô tô，Kết nối phức tạp，Và liên quan đến vấn đề an toàn xe cộ.。 CE-GM-AGDR8639Hệ thống không cần nhập đồng hồ đo đường，Cũng có thể đạt được định vị chính xác cao trong thời gian dài、Đo tốc độ và thái độ，Hiệu suất của nó được cải thiện đáng kể so với các sản phẩm hiện có trên thị trường.。

2.2.5 Góc thái độ xe

CE-GM-AGDR8639Hệ thống định vị được sử dụng trong nhiều năm.MEMSKinh nghiệm nghiên cứu thiết bị quán tính，Bộ lọc để đạt được tín hiệu rung trôi và gia tốc của con quay hồi chuyển bằng thuật toán lọc thích ứng，Thêm thông tin thái độ chính xác cao，Do đó đáp ứng các nhu cầu khác nhau của giám sát xe và ứng dụng điều hướng，Ví dụ về Ramp Detection。

2.2.6 Hệ thống định vị

CE-GM-AGDR8639Hệ thống định vị đề xuất thuật toán nhận dạng thông minh độ chính xác định vị vệ tinh，Xác định độ chính xác của định vị vệ tinh dựa trên thông tin định vị chính xác cao được cung cấp bởi điều hướng kết hợp。Nếu định vị vệ tinh chính xác，Chúng ta sẽ kết hợp điều hướng.。Một khi tín hiệu vệ tinh định vị kém, thậm chí mất.，Nó sẽ tự động cắt vào chế độ thông thường.。Tóm lại，CE-GM-AGDR8639Hệ thống định vị cho phép chuyển đổi tự động giữa điều hướng kết hợp và điều hướng quán tính。

2.3 Chức năng sản phẩm

2.3.1 Tham số tối đa

2.3.2 Tính năng điện

2.4 Thông số kỹ thuật hiệu suất

2.4.1 Có số dặm.

2.4.2 Thời gian không có dặm 

* Không có đồng hồ đo OBD RX Không nhập giao thức dữ liệu xe。

3. Kích thước và định nghĩa pin

3.1 Kích thước sản phẩm：

3.2 Định nghĩa pin

3.3 Bảng định nghĩa kết nối

4. Hướng lắp đặt

4.1 Hướng lắp đặt

CE-GM-AGDR8639Phương pháp cài đặt như hình ảnh4Hiển thị。Góc lắp đặt bị hạn chế nghiêm ngặt。Hướng dẫn cài đặt thẻ mũi tên bìaCE-GM-AGDR8639